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扯爆了！一名爸爸在臉書社團「爆怨公社」爆氣開罵，透露兒子近來換了個新褓母，孰料才短短1個月時間過去，不僅感冒發燒不斷，甚至被診斷出有腸胃炎、腸病毒全站儀等，誇張的是，沒想到孩子健康亮紅燈的原因，竟是新褓母住處環境不佳，他指出自己在孩子放在褓母家的奶粉罐內驚見蟑螂，RTK定位甚至連衣服上都有小強衛星定位儀屍體，讓這位爸爸氣炸PO網求公審，掀起超高討論。

衛星定位儀雖真正提供的能力是定位，能定位後，導航就變得相對簡單了。衛星定位的原理，是利用衛星播發時間信號，當設備接收到後，可以根據信號發射時間和本地時間，計算出信號傳輸時間，再結合光速獲得衛星-設備距離。有了多顆衛星的信號，可以列出一組方程，求解4個未知數：設備的三維坐標x/y/z，以及本地時間與GNSS系統的時間差。公式中的代表衛星j的三維坐標，這個坐標可以通過衛星星曆計算獲得。星曆是描述衛星運行軌道的一組參數，衛星軌道是一個橢圓，通過幾個參數和時間，可以唯一確定衛星的準確位置。星曆的獲取有兩種方式，一種是衛星直接播發，這種方式的好處是定位過程不依賴衛星信號以外的任何輸入，即使沒有網絡也可以定位成功，但問題是衛星鏈路帶寬很小，要下載完整星曆，需要30秒左右的時間，早期的手機和一些車載設備定位過程很慢，就是由於這個原因。

這位爸爸也分別曬出奶粉罐、兒子的衣服照片，清楚看見有小隻蟑螂出沒，令人看了感到十分噁心，不少網友見狀也紛紛留言痛罵「這太誇張了吧！這樣的衛生不生病也難吧！可憐孩子了」、「太噁心了」、「太誇張了…心疼小孩」、「見微知著，可見環境有多差，褓母素質也極差」、「這環境衛生也太誇張了」；還又不少人直言公開該褓母身份，「要檢舉！避免下一個孩子遭殃」、「真的需要公布抵制」，罵聲一片。